Bitcraze crazyflie 2.0 ulasan

Sebagai permulaan, kami memperingatkan, Bitcraze Crazyflie 2.0 yang akan kami ulas adalah sekitar € 185. Mari kita memecahnya dan melihat bagaimana itu membenarkan harganya.

Pasar drone konsumen saat ini memiliki spektrum yang luas dari penawaran drone, dari pilot pemula hingga berpengalaman, dari drone dalam ruangan kecil ke drone yang kuat, stabil atau cepat untuk dibawa ke langit. Tentu saja kami juga menemukan berbagai harga, dan tidak sulit untuk menemukan satu yang sesuai dengan kebutuhan kami.

Ulasan ini belum disponsori oleh Bitcraze atau perusahaan lain, serta rekomendasi pembelian menurut pendapat pribadi saya bebas dari rujukan dan hanya untuk memberikan panduan kepada pembaca yang tertarik.

Karakteristik teknis Bitcraze Crazyflie 2.0

Dimensi, kinerja, dan kapasitas

Bitcraze Crazyflie dalam versi 2.0 adalah drone dalam ruangan yang pas di telapak tangan dan beratnya hanya 27 g, mampu mengangkat hingga 42 g. Itu membuatnya tahan terhadap bagian yang baik dari tabrakan yang dapat kita kenakan, dan dalam kasus pukulan yang kuat, ia dirancang untuk dipecah terlebih dahulu oleh bagian-bagian yang paling terjangkau: engine mount (4 biaya $ 5 dan drone datang dengan salah satu dari cadangan).

Sensor pengukuran inersia IMU dengan 10 derajat kebebasan, yang sesuai dengan accelerometer (x3), giroskop (x3), magnetometer (x3) dan barometer presisi tinggi (x1). Untuk drone ini, kualitas pengukuran yang dilakukan IMU sangat penting, karena semua kemungkinan yang ditawarkan oleh drone ini akan berpura-pura mengendalikannya di luar angkasa. Hasil positifnya dapat dilihat pada proyek penelitian yang menggunakannya, di mana fusi sensor mengendalikannya dengan cukup dapat diterima.

Kami merekomendasikan membaca Bagaimana cara kerja drone?

Juga tidak memperbaiki daya pemrosesan, mengintegrasikan dua modul Cortex, M4 untuk aplikasi utama dan M0 untuk manajemen radio dan daya. Lebih dari cukup.

Konektivitas

Sedangkan untuk konektivitas nirkabel, Anda dapat menggunakan BLE atau radio latensi rendah jarak jauh. Berkat ini, Anda dapat berkomunikasi melalui klien Android dan iOS, atau melalui Crazyradio PA (tidak termasuk dengan Crazyflie) dengan klien PC.

Koneksi fisik utama adalah port microUSB untuk mengisi dan mem-flash firmware, yang juga dapat dilakukan oleh JTAG. Tentu saja ia memiliki dua koneksi Vcc dan GND untuk baterai, yang berada di antara pin ekspansi. Port ekspansi memungkinkan untuk menambahkan papan ke Bitcraze Crazyflie yang fungsinya diperluas. Beberapa contoh adalah cincin LED resmi, pengisi daya nirkabel, ekstensi ke bingkai yang lebih besar dan sistem lokasi di dalam ruangan. Perlu dicatat bahwa dua yang terakhir ada di akses awal, sehingga walaupun memiliki perangkat keras akhir, perangkat lunaknya berwarna hijau. Lebih banyak ekspansi untuk pengembangan adalah tahi lalat (prototyping) dan breakout untuk melampirkannya ke papan kami tanpa menyolder.

Pengembangan kontrol otomatis dan sistem robot

Saya hanya tahu ROS saat ini, tetapi saya tahu bahwa Crazyflie terintegrasi dalam platform lain dan lingkungan perangkat lunak. Bagi mereka yang tidak tahu ROS, ini adalah Sistem Operasi untuk Robotika di mana kode kami berjalan sebagai node yang berbeda, yang menggantung dan membaca data dalam topik. Untuk memberikan contoh saya, dalam sistem saya sebuah simpul pengambilan gambar menggantungnya pada suatu topik (/ camera / image_rect), yang membaca simpul pengenalan gambar dari cob_fiducials, memproses dan menggantung posisi pada topik lain, yang mana perangkat lunak saya sendiri kerang dan hang untuk pengontrol PID posisi Crazyflie.

Saya sangat merekomendasikan mulai menggunakan perangkat lunak dengan Crazyflie, dan Crazyflie dengan perangkat lunak. Ini sangat ideal baik untuk amatir dengan kamar dengan sedikit ruang kosong, dan untuk universitas, laboratorium, dan bengkel. Ini sempurna untuk proyek kecil, dan ini dapat dibangun di atas satu sama lain. Di departemen saya, misalnya, seseorang menyiapkan perangkat lunak untuk mengambil gambar dengan cara yang paling akurat dan mempersiapkannya dengan dokumentasi sehingga siswa berikutnya dapat menggunakan pengaturan fisik dan komputer ini untuk melakukan kontrol otomatisnya, dan yang datang setelahnya dapat menggunakan kontrol untuk mengikuti jalur yang diberikan kepada drone.

Sebelum selesai, perlu dicatat bahwa penginderaan Crazyflie dapat dilakukan baik hanya dengan IMU itu sendiri, seperti dengan kamera generik (kasus saya) atau sistem deteksi yang lebih atau lebih murah dan kompleks, dan pencampuran beberapa metode ini.

Kata-kata terakhir dan kesimpulan tentang Bitcraze Crazyflie

Setelah menggunakannya, dan membandingkannya dengan Parrot AR.Drone2.0 yang juga digunakan rekan dalam ROS (meskipun memiliki blok perangkat lunak berpemilik yang tidak dapat kami modifikasi atau ketahui), yang ini menyajikan fitur yang jelas lebih unggul daripada Crazyflie 2.0. AR.Drone lebih nyaman untuk penerbangan rekreasi, tetapi meskipun dapat digunakan di dalam ruangan, ia membutuhkan ruang yang jauh lebih bebas di ruangan / laboratorium dan itu bisa rumit.

Perlu dicatat bahwa kita akan membutuhkan PC desktop atau laptop untuk menjalankan proyek kita di keduanya, jadi dalam proyek pengembangan kadang-kadang tidak praktis untuk membawa mereka ke lapangan.

Namun, saya sangat merekomendasikan Crazyflie 2.0 kepada siapa saja yang ingin memulai atau melanjutkan bermain ilmu komputer dan robotika dengan sesuatu yang menyenangkan seperti drone, atau untuk mengajar orang lain. Sistem, pemrograman, teori kontrol, dan aerodinamika, semua yang ada di tangan kita.

KEUNTUNGANNYA	KEUNGGULAN
+ INTEGRASI PERANGKAT LUNAK	- HARGA.
+ PERANGKAT LUNAK TERTENTU	- TIDAK DATANG DENGAN CRAZYRADIO PA, PERLU
+ FORUM	- BATERAI RENDAH (7 ′)
+ UKURAN DAN USABILITAS	- TIDAK DATANG DENGAN BATERAI PENGGANTIAN
+ KATALOG AKSESORIS LEBAR	- PENERBANGAN MANUAL DITINGKATKAN OLEH RANGE HARGA

Tim Tinjauan Profesional memberi Anda medali emas dan lencana produk yang direkomendasikan:

Bitcraze Crazyflie

KOMPONEN

SUKU CADANG DAN AKSESORI

PEMROGRAMAN

HARGA

PENERBANGAN

8/10

Drone terbaik untuk diprogram di dalamnya dan memasang sistem robot.